AI타임스
엑스와이지, 휴머노이드 ‘듀스’ 3지 로봇핸드 공개
엑스와이지가 휴머노이드 '듀스'에 들어갈 3지 로봇핸드의 7자유도 기술 사양을 공개했다.
원문 발췌
엑스와이지(대표 황성재)는 양팔형 휴머노이드 ‘듀스’에 탑재되는 3지 로봇핸드의 기술 사양을 공개했다고 25일 밝혔다.듀스 핸드는 3개의 손가락과 7자유도(7-DoF), 7개의 액추에이터로 구성됐다. 두 개의 독립 구동 손가락이 주요 조작을 담당하고, 나머지 하나의 통합형 손가락 모듈이 물체를 지지해 안정적인 파지를 돕는 구조다.이를 통해 크기와 형태가 다른 사물에 대응할 수 있는 접촉 형태와 움직임 범위를 확보하면서도 무게, 부피, 전력 소모를 고려한 효율적인 하드웨어 구조를 구현했다는 설명이다.또, 카페와 리테일, 오피스 등 실